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下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。

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写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器。在EB8000软件中MODBUS协议的报文功能码用0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等表示，下面分别说明这些报文功能码在MODBUS协议中的作用。0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作plc的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。家用单相电是一根火线一根零线一根地线，而三孔插座的接线方法是左零右火中接地，那么火线和零线可以接反吗？从使用的角度来讲是不影响工作的，但是从安全角度来说是不可以接反的。而我们说的左零右火中接地指的是从三孔插座正面看对应的位置，后面接线按标注，L接火线N接零线PE或者E为保护地线。而且接线时不要有裸露铜线，还有不要图省事漏接地线，地线是生命线一定要接。为什么说不能接反呢？主要有以下几种原因1. 规范，统一布线，检查也方便检修也方便。四线制因为4-20mA.DC(1-5V.DC)信号制的遍及和运用，在控制系统运用中为了便于衔接，就需求信号制的一致，为此需求一些非电动单元组合的外表，如在线剖析、机械量、电量等外表，能选用输出为4-20mA.DC信号制，可是因为其变换电路杂乱、功耗大等缘由，难于悉数满意上述的三个条件，而无法到两线制，就只能选用外接电源的方法来输出为4-20mA.DC的四线制变送器了。四线制变送器如图二所示，其供电大多为220V.AC，也有供电为24V.DC的。下表比较了 控制定时器、普通定时器和基本定时器的功能：定时器功能比较1）计数器三种计数模式向上计数模式：从0始，计到arr预设值，产生溢 件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值始，计到0，产生溢 件，返回重新计时对齐模式：从0始向上计数，计到arr产生溢 件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）2） 控制定时器（TIM1和TIM8）两个 控制定时器（TIM1和TIM8）可以被看成是分配到6个通的三三相PWM发生器，它具有带死区插入的互补PWM输出，还可以被当成完整的通用定时器。