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你可以找一个简单的梯形图，比如电机正反转的，不管是什么牌子的，基本上会两头画有两条母线，你可以理解成线下的正极和负极，里边的继电器都是直流的，然后继电器会有非常多个触点，完全是和线下的电机启动线路是一致的，只是这上边的继电器触点可以有无穷多个，换起来太方便了。把这个电机正反转程序到PLC里边，然后让PLC的程序跑起来，你观察一下输入的某个按钮按下，输出的LED是否会和你理解的一样亮起来，如果没有达到预计的目标逻辑，那肯定是什么环节出错了，你用维修电工找问题的思路去“顺藤摸瓜”，来逐个排查，一直到程序的运行逻辑和你估计的一样，你才算是理解了PLC编程是什么东西。

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宁夏吴忠废电缆高价低压电缆春检工作展后，各种作业风险充分暴露，近期发生的两起起事件，都是因为电工误接线、造成的，具体如下：2018年3月，某电厂展发变组保护全检工作，在进行断路器失灵保护传动时，运行间隔断路器跳闸，线路停运。原因为保护定检时，作业人员恢复二次安措时，5022断路器保护装置失灵出口至5023断路器操作箱跳闸线与至5021断路器操作箱跳闸线接反，正电源侧端子接线也同样接反。2018年3月，某电厂保护升级改造后，在进行保护电流回路极性检查试验增加负荷时，2号主变套差动保护动作跳闸，2号主变电气事故动作。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密成正比（只考虑线性状态）电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。四相反应式步进电机工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。是该四相反应式步进电机工作原理示意图。始时，关SB接通电源，SSSD断，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的4号齿就和D相绕组磁极产生错齿，5号齿就和A相绕组磁极产生错齿。 对两种的偏差量进行计算。在此需要说明的是，若系统设置为直径编程，两种偏差量计算方式为：△X2=X2-X1-（D2-D1）△Z2=Z2-Z1-（L2-L1）若系统设置为半径编程，则两种的偏差量计算方式为：△X=X2-X1-（D2-D1）/2△Z=Z2-Z1-（L2-L1）/2注：1#为基准，则2#为部件所用具。起点的确定对于起点的确定，通常采用以下三种方式：将平端面的圆心设置为基准点，将所选用的具的尖与基准点对上，可以使起点准确，可以进行数控运行。双控多控电路在日常生活中应用非常多。对电工来说是 基本电路，对初学者或稍微懂点电的人来说还是稍微有点难。这里就详细介绍一下双控和多控电路。先介绍一下单双控关，如图。双控关又叫单双掷关。它有一个公共端L。不管关在什么位置上，公共端总会与另两个端头L1或L2的其中一个是接通的。按动关，公共端就会与接合的那个端头断，并和另一个端头接通。清楚了关的原理。再看电路的原理就很简单了。因为双控关的公共端总会与另两个端口的其中一个总是接通的，如上图，在客厅和卧室同时要控制客厅的灯，此时客厅灯不亮的，如果按下客厅和卧室的任何一个关，电路都会导通灯亮。