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PM(PermanentMagnet, 磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布N、S极(外表面无齿)。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明,此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例,定子绕组在圆周上分布排列, 简单的转子极数为2,即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr,令P=2,则机械角θs=90°/Nr,此90°为电气角表示的步距角,电气角除以Nr即为机械角。PS:解释一下RLO,在西门子S7系列plc中,RLO=“逻辑运算结果”,在二进制逻辑运算中用作暂时存储位。RLO即resultoflogicoperation状态字的位称为逻辑运算结果,该位用来存储执行位逻辑指令或比较指令的结果,RLO的状态为“1”,表示有能流流到梯形图中的运算点处,为“0”则表示无能流流到该点处。置位复位指令下面用一个 常见的传送带运动控制实例来说明一下置位复位指令,相信会有所帮助。我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程,通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用,其实是个重复入栈的过程,所以不宜将函数写的太长,函数太长一般会导致栈太深占用系统资源,二是时间过长,可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰,通常在接受数据前关闭中断,完后再。通常的的编程方式如下:STaticvoidUartInterruptService(void)interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process(SBUF);ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process(SBUF);其实很多时候,对于通讯传输的数据才是关键,尤其对于设计通讯协议而言。归纳起来,大致有以下三个部分。首先是工艺的具体要求。:液位要求控制到什么精度?1%或是10%?还是只要不溢出或不被抽空即可。被控制的液位高度是否不变?还是要求在一定范围内可调即可。这些决定了选用什么类型的液位传感器,采用什么控制器和控制方案。这套装置的上游及下游有什么要求和限制条件?流量可波动的范围等。设备和人身安全。如何保护电动机和泵?如果损坏,控制系统失灵时,对系统可能造成的后果评估和比较。