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当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。各子程序 多可调用16个输入/输出参数，如果超出16个，将返回错误。选择希望的变量类型所在的行，并在名称域中键入变量名称，在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号，#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。局部变量名可包含数字、字母和下划线（_），也可 符必须是字母或扩展字符，关键字不能作为符号名。局部变量表中的变量名被和存储在CPU存储器中，使用较长的变量名将占用较多的存储空间。 重要的是看些书上的案例，跟紧老师的操作去一步步比较好一些。第五我们就要了解一些数据与数据的之间的计算学习，那么这些数据具体怎样计算呢，下面就正式走入我们的主题，那就是关于加减乘除指令的学习，还有与、或、异或这些指令是怎样用的，学习这些主要为我们后面所学的些模拟量，通讯等中 内容奠定基础，好准备。再就是一些移位指令，填表读表指令，这对于我们后面的一些复杂的关量编程很有帮助，非常方便快捷，大家通过多次的编程练习就会知道。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以五相为多。力矩：电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比S其磁通量Ф=Br*SBr为磁密，S为导磁面积F与L*D*Br成正比L为铁芯有效长度，D为转子直径Br=NI/RNI为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。如果家装电线被电钻已经打坏了，我们就显得非常被动、能的事情就非常少了。这里三种维修方法（维修期间不要合闸）。更换新线在被打坏的电线附近找关、插座或暗盒盖板（至少找到两个），把它拆下来。从一个暗盒里看电线的走向，找到通往被打坏的方向的电线，把这条电线的接头找到，拆。接线盒里可以看出电线的走向从另一个暗盒里同样的事情，然后把电线拉出来——如果已经断成两段了，则需要从两个接线盒里往外拉。如果没有断成两段，或者穿线管里有多根电线，里面有没断成两段的，要在拉线的过程中在另一端绑好新电线，同时将新电线拉入穿线管内。