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步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。但必须注意,即使切断了电源,主电路直流部份滤波电容放电也需要时间,需带充电指示灯熄灭后,用万用表等测量,确认直流电压已降到安全电压(DC25V一下)后,在进行检查。定期检查项目有:输入、输出端子和铜排是否过热、变色、变形?控制回路端子螺钉是否松动,用螺钉旋具拧紧?输入R、S、T与输入U、V、W端子座是否有损伤?R、S、T和U、V、W与铜排链接是否牢固?主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求?电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色?污损的地方,用抹布沾上中性化学剂擦拭;用吸尘器吸去电路板、散热器、风道上的粉尘,保持变频器散热性能良好。控制流程线辊道示意图如下:线辊道示意图线启动后,若线上未检测到物料,则线辊道全部启动;若检测到物料则按照如下逻辑:若辊道3后的允许放料信号无效,且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料(3号辊道上有物料),则停止辊道3;若辊道3处于停止状态,且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料(2号辊道上有物料),则停止辊道2;若辊道2处于停止状态,且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料(1号辊道上有物料),则停止辊道1。当电源电压UiUi升高时,负载电压UoUo相应地升高,根据上文中的图a的伏安特性,IVIV将显着地增大,在限流电阻R上的压降(IL+IV)R(IL+IV)R亦将增大,从而抵消了UiUi的升高对UoUo的影响。尽管此时稳压管的电流增大了,但其端电压仅有微小的增加,与之并联的负载电压UoiUoi几乎不变。反之,若UiUi下降,IVIV减小,R上的压降减小,亦使UoUo近乎不变。若电源电压UiUi不变,负载电流改变,如ILIL增大,由于电源内阻和R上的压降增大,使UoUo下降,IVIV也明显地减小,从而使得流过R上的电流(IR=IV+IL)(IR=IV+IL)及其压降近乎不变,输出电压U0U0也就近乎不变。但凡在电控系统中接触过位置控制要求的同行,一定会对本文题目中提到的两种位置检测、限位保护装置不陌生。面对这两种功能近乎一致,可实质却不尽相同的装置,部分同行在实际使用选择时却犯了难,对此问题大家不妨看看下面的内容。首先来看一下传统电控系统当中的限位装置——行程关。目前电控系统当中以JLX系列行程关 为常见。尽管行程关的碰头形式多种多样,可其内在部分却大同小异,均可以视为含有一对或两对常(NO)、常闭(NC)触点的LA按钮。
