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尖嘴钳:尖嘴钳的头部尖细而长,适用于在狭小的工作空间操作。维修电工多选用带绝缘柄的尖嘴钳,耐压为500V。斜口钳:又称断线钳,是用来切断单股或多股导线的钳子,常用的为耐压500V带绝缘柄的斜口钳。剥线钳:是用来剥除小直径导线绝缘层的专用工具。它的手柄带有绝缘把,耐压为500V。剥线钳的钳口有0.5~3mm多个不同孔径的刃口,使用时,根据需要定出剥去绝缘层的长度,按导线芯线的直径大小,将其放入剥线钳相应的刃口。STEP7为用户各种参考数据,参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的,参考数据也可以打印存档,供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序,用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示,出现如下窗口:执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口,如下图所示:交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况,显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况,在类型列的R和W分别表示读和写。定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。
