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模拟量优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长，则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目。

梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中 常用的编程语言，它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉，所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点：具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应；梯形图程序与继电器控制系统相类似，电气从业人员易于掌握；梯形图使用的继电器是由软元件来实现的，使用和修改较为灵活方便指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。电源端子的接线三菱FX系列plc工作时需要电源，其供电电源类型有AC（交流）和DC（直流）两种。AC供电型PLC有L、N两个端子（旁边有一个接地端子），DC供电型PC有两个端子，在型号中还含有“D”字母。、AC供电型PLC的电源端子接线AC供电型PLC的电源端子接线AC100～240V交流电源接到PLC基本单元和扩展单元的L、N端子，交流电压在内部经AC／DC电源电路转换得到DC24V和DC5V直流电压，这两个电压一方面通过扩展电缆给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24＋、COM端子往外输出。如果要改变单相电容启动与运行式异步电动机的转动方向，只需要把两绕组线圈之一的两根出线端对调一下即可。友情提示；根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。根据本人实际接触的电机适配经验来说，对于1.5kw的单相双电容器运转的电机，它的运行电容器的容量为35uf，启动电容器的容量为140uf。与上面介绍的0.75KW的经验计算公式吻合。它在测量直流电流的时候，也是根据不同的档位，并联了不同电阻值的电阻，这样在并联电阻的两端的电压降，必须满足满量程的指示，又不至于万用表表头过流。测量直流电流时，通过并联电阻分流，根据分流后的指示电流计算得到的电流值。它在测量被测电阻器的电阻值时候是根据全。电路欧姆定律的公式。这样就要求万用表内部附加一只1.5v干电池和一块9v的高压叠层池。而1.5v的干电池，主要用于欧姆档1Ω~1kΩ的低阻测量，而9v叠层电池主要用于万用表的高阻档10K、100K档位来测量兆欧级（MΩ）电阻器的电阻值的测量。）通用定时器（TlMx）STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增强型系列产品中，内置了多达4个可同步运行的标准定时器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在的封装配置中可 多16个输入捕获、输出比较或PWM通道。