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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以 ),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型 编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。详看图纸说明拿到图纸后,首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明,比如图纸目录,技术说明,元件明细表,施工说明书等等,结合自己已有的电工知识对该电气图的类型,性质,作用有一个明确的认识,从整体上理解图纸的概况和所要求表述的重点。阅读系统图和框图系统图和框图是用符号和带注释的框概略表示系统或分系统的基本组成,相互关系及其主要特征的一种简图。由于系统图和框图只是概略表示系统的组成,关系及特征,因此紧接着就要详细阅读电路图,才能搞清他们的工作原理。心心念念的新房终于交房了,接下来就是装修——而装修的步,面临的就是水电。在电路改造的过程中,常常听到有人提起配电箱——这个方方正正的箱子,需要在装修时些调整吗?配电箱移位配电箱一般在大门附近——也就是玄关处,可惜它实在丑陋,与装修效果格格不入。于是就有人想到了给配电箱移位,把它移到不显眼的位置,不就万事大吉了吗?但其实这种法是不的,主要原因有二:1.配电箱是嵌入墙内的,配电箱所在墙壁的稳定性必然受影响。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。
