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从SCMC向MCU化过渡阶段Intel公司在推出MCS-51单片机后,推出了的MCS-96单片机,将一些用于测控系统的模数转换器(ADC)、程序运行监视器(WDT)、脉宽调制器(PWM)、高速I/O口纳入片中,体现了单片机的微控制器特征。MCU的百花齐放阶段单片机逐步工业控制领域中普遍采用的智能化控制工具。为满足不同的要求,出现了一系列高速、大寻址范围、强运算能力和多机通信能力的8位、16位、32位通用型单片机和专用型单片机,以及形形 各具特色的现代单片机。由于放大器有2级,从V2输出端取出的反馈电压Uf是和放大器输入电压同相的(2级相移360°=0°)。因此反馈电压经选频网络送回到VT1的输入端时,只有某个特定频率为f0的电压才能满足相位平衡条件而起振。可见RC串并联电路同时起到了选频和正反馈的作用。实际上为了提高振荡器的工作质量,电路中还加有由Rt和RE1组成的串联电压负反馈电路。其中Rt是一个有负温度系数的热敏电阻,它对电路能起到稳定振荡幅度和减小非线性失真的作用。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机 m4~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。下图是数字万用表的档位和量程,使用数字万用表进行测量时,首先应根据测量对象选择相应的档位,然后根据测量对象估计测量的范围,选择合适的量程。,要测试9V电池电压,可选择“直流电压20V”档位。如果无法估计测量对象的大小,则应先选择该档位的量程,然后根据显示情况逐步减小量程,直至能够准确显示读数。选择测量量程时,应尽量使LCD显示屏中显示较多的有效数字,以提高测量精度。,测量1.5V V档均可测量,但是2V档显示的有效数字 多,因此测量精度较高,如下图所示。
